Neovisni robotski manipulator
Neovisni manipulator:
Neovisni manipulator prikladan je za srednje velike preše.
Ovaj manipulator pokreću dvostruki servo motori, a ovjes ruke i glavna šipka pokreću servo motori za prijenos obradaka između stanica.
Udaljenost između svake ruke jednaka je udaljenosti između stanica.
Hvataljka se pomiče duž smjera X glavne šipke za razmak od jedne stanice kako bi se obradak pomaknuo s jedne stanice na drugu, poboljšavajući stupanj automatizacije.
Aluminijski profil usisne ruke ima utor za traku, a ruka se može podesiti prema veličini obratka.
Materijal se hvata vakuumskom vakuumskom čašicom; rep je opremljen sigurnosnim okvirom; zvučnim i svjetlosnim alarmnim uređajima i drugim srodnim sigurnosnim mjerama. Svaka ruka manipulatora opremljena je uređajem za detekciju senzora.
Hvataljka se pomiče lijevo u početnoj poziciji A ~ spušta se do točke B kroz 1 i 2 (kalup za izbijanje hvata proizvod) ~ podiže se kroz 3 i
④ se pomiče desno ~ ⑦ se spušta kako bi se proizvod postavio na središnju stanicu C ~ diže se kroz ⑥ i pomiče se lijevo kroz ⑤ kako bi se vratio u ishodište A. Pogledajte donju sliku za detalje.
Među njima, 1~2, 6~6 mogu pokretati krivulje luka postavljanjem parametara kako bi se uštedjelo vrijeme i poboljšao ritam obrade.
| Smjer prijenosa | Prijenos s lijeva na desno (vidi shematski dijagram za detalje) |
| Visina dovodne linije materijala | Treba utvrditi |
| Metoda rada | Sučelje čovjek-stroj u boji |
| Pomak X-osi prije rada | 2000 mm |
| Z-osi - put podizanja | 0~120 mm |
| Način rada | Pomicanje u prazno/jednostruko/automatsko (bežični operater) |
| Ponavljanje točnosti pozicioniranja | ±0,2 mm |
| Metoda prijenosa signala | ETHERCAT mrežna komunikacija |
| Maksimalno opterećenje po usisnoj ruci | 10 kg |
| Veličina transfernog lista (mm) | Jedan list Maks.: 900600 Min.: 500500 |
| Metoda detekcije obratka | Detekcija senzora blizine |
| Broj usisnih krakova | 2 seta/jedinica |
| Metoda usisavanja | Vakuumsko usisavanje |
| Operativni ritam | Vrijeme mehaničkog ručnog utovara otprilike 7 - 11 kom/min (specifične vrijednosti ovise o preši, podudarnosti kalupa i vrijednosti postavke SPM preše, kao i brzini ručnog zakivanja) |
